基于光刀图像的机器人示教纠偏方法

为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。     

螺杆式空气压缩机智能控制技术研究与应用

根据国家关于空气压缩机节能降耗及智能化控制要求,针对空气压缩机耗能运行现状、控制方式落后等问题,采用PID控制器、PLC智能控制、工业以太网等技术,设计了空气压缩机组智能控制系统。实现空压机组节能降耗、智能控制、远程监控、无人值守等功能,对于企业设备自动化化管理及经济安全运行具有重要意义。     

蓝宝石晶体掏棒机内冷式刀柄辅具结构研究

因蓝宝石晶体硬度为莫氏9级,仅次于最硬白金刚石,蓝宝石晶体掏棒加工中会产生很高的切削热量,筒刀和晶体必须进行筒刀内部和外部同时强力冷却,才能保证掏棒加工的稳定性和晶棒质量。所以蓝宝石晶体掏棒加工中要解决的关键技术问题之一,是内冷式刀柄辅具结构的研究、设计、试制、改进和联机使用。     

浅谈氯碱氢的一种深度脱水工艺

概述了氢的主要工业生产方法和实际应用,详细介绍了氯碱氢三级脱水工艺过程,并运用在线分析手段,准确显示了干燥过程中的氯碱氢水分含量变化规律。     

PTA污水厂COD在线监测结果不合格原因分析及对策

对在线自动监测仪监测结果与人工化验数据存在误差的原因进行分析,以提高在线自动监测仪监测结果的科学性和可靠性,并提出了相对应的建议,有效提升装置出水合格率。     

BRISOL钠同位素放射性核束的产生

北京放射性核束装置在线同位素分离器（BRISOL）采用100 MeV、200 μA回旋加速器提供的质子束打靶产生中、短寿命放射性核束，在线分析后供物理用户使用，其质量分辨率好于20 000。为开展²⁰Na核的奇异衰变特性研究，研制了氧化镁靶，并采用100 MeV质子束轰击氧化镁靶在线产生了^20～26Na⁺的钠同位素放射性核束。当质子束流强为8 μA时，²⁰Na⁺离子束的最大产额为2×10⁵ s^-1，²¹Na⁺离子束的最大产额为4×10⁸ s^-1。完成了北京放射性核束装置首个放射性核束物理实验，累计供束近200 h。     

声发射检测技术在油气储运系统中的应用

综述了油气储运系统中的常压储罐、压力管道、CNG球罐、LPG卧罐、LNG低温储罐和相关附属设备的声发射检测方法和检测结果评价,并介绍了声发射技术在油气储运系统的发展趋势,该技术对于保证油气储运系统的安全具有重要意义。     

越南安息香种子脂肪酸的在线甲基化-GC分析研究

建立了分析越南安息香种子油、果实和果壳的脂肪酸组成的在线甲基化-气相色谱法。将微克级的安息香样品与2μL衍生化试剂三甲基氢氧化硫（0.2 mol/L）加入裂解器,在350℃下瞬间反应,由气相色谱在线检测到8种脂肪酸甲酯成分,主要有棕榈酸（ C16∶0）、硬脂酸（ C18∶0）、油酸（ C18∶1）、亚油酸（ C18∶2）和亚麻酸（ C18∶3）,不饱和脂肪酸含量在84.5%以上,其中亚油酸含量最高,达47.29%。5次平行测定的相对标准偏差（ RSD）小于3.81%。并结合相似性分析法比较了4种不同产地的安息香种仁与6种食用油的脂肪酸组成,相似性结果表明不同产地的安息香种仁的脂肪酸组成相似,其脂肪酸组成与食用植物油相近,与玉米油的组成分布最为接近,相似系数在0.987~0.990,且越南安息香种子中人体必需的多不饱和脂肪酸含量（ C18∶2和C18∶3）与大豆油和葵花籽油相近,高于一般植物油,具有较高的营养价值。结果表明该法简便、快速、准确,适合越南安息香种子油脂的测定。     

变压器油在线监测技术发展现状及其校验方法探究

智能电网的发展需求是变压器油在线监测技术产生的根源,分析目前在线监测技术发展现状,进而引出对变压器油在线监测装置监测有效性的思考,并对现有变压器油在线监测装置有效性校验方法优劣性对比分析,最后得出研究变压器油中溶解气体在线监测装置校验技术的意义和研究方向。     

Analytical fractionation of dissolved organic matter in water using on-line carbon detection

A routine method is described for the analytical fractionation of dissolved organic matter (DOM) in natural freshwater and in used waters. The fractionation is based on the different adsorption behaviours of various constituents of the DOM on octadecyl-silica as a function of pH. The DOM is separated into a hydrophilic, an acid and a hydrophobic fraction. The detection is carried out by an on-line carbon detector. The method requires only small water samples (20 ml) with low dissolved organic carbon (DOC) concentrations (1–5 mg Cl⁻¹). The samples can be analysed rapidly with no preconcentration. Fractionation of model compounds and mixtures demonstrates the performance of the method. The application of the method is illustrated by an investigation of the changes of the DOC composition occurring in a longitudinal transect of a river and during the infiltration of river water to groundwater.